【imx6ul】从头搭建imx6ul开发环境(uboot、内核编译及烧入、mfgtools详细使用方法)

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I.MX6ULL 系列是基于高性能、超低功率ARM Cortex-A7核心 处理器,处理器运行速度高达528 MHz。取代三星2440,慢慢成为国内流行的低端嵌入式linux产品的首选。本文主要记录,拿到一款imx6如何重烧系统,搭建起开发环境。及mfgtools使用原理。

一、编译所需文件

(1)更新交叉编译工具链、
tar -jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux  -C  /opt
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux/bin"
(2)编译uboot
tar xvf MYS-IMX6UL-uboot.tar.bz2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6ull_14x14_nand_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
uboot使用网络前:
setenv ipaddr 192.168.1.17
setenv ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4
setenv  gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.102
saveenv
(3)编译内核及设备树
tar -xvf MYS-IMX6UL-Linux.tar.gz
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mys_imx6_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage dtbs modules
(4)制作文件系统
imx6支持Yocto来构建我们所需的文件系统,这里我们使用网络文件系统即可。
setenv  bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.102:/work/new_work/rootfs_2440  ip=192.168.1.17:192.168.1.102:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttymxc0,115200
此时我们准备好了:u-boot.imx  、zImage、zImage-imx6ul-14x14-evk.dtb、文件系统等。如何烧写呢?此时就需要用到NXP提供的一个工具。这里重点介绍一下这个工具的操作细节。

二、mfgtools软件的使用方法

MFGTools 是  NXP 官方推荐的一个使用  OTG 来升级镜像的软件。此软件功能很轻大,而且可塑性非常高:可以用来升级  Linux,升级  Android;单独刷写某一系统分区,如  android 的  boot.img 分区等;独立地刷写  spi nor,emmc 等等;
1、几个重要的文件
(1)打开.vbs文件:如mfgtool2-yocto-mx-evk-nand.vbs
内容如下:
Set wshShell = CreateObject("WScript.shell")
wshShell.run "mfgtool2.exe -c ""linux"" -l ""NAND Flash""  -s ""board=sabreauto"" -s ""lite=l"" -s ""6uluboot=14x14evk"" -s ""nand=nand"" -s ""6uldtb=14x14-evk"" -s ""nanddtb=gpmi-weim"" -s ""part_uboot=0"" -s ""part_kernel=1"" -s ""part_dtb=2"" -s ""part_rootfs=3""   "
Set wshShell = Nothing
我们看到,这里相当于定义了一些变量。后面会用到这里定义的东西,如
""lite=l"" -s ""6uluboot=14x14evk"" -s ""nand=nand"。 一会会用到
(2)MfgTool.log
记录烧写过程中的信息,出错可以来查看
(3)重点关心的目录:
工具目录下有如下目录: Profiles\Linux\OS Firmware
目录里面存放着的是镜像文件,镜像文件分为两种:第一种是作为媒介用途的镜像(可以启动的 linux 的 uboot 和 dtb 以及 zImage),存放于 mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\firmware 目录;第二种是真正烧录到  emmc 或者 nand 的镜像文件,存放于mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files 目录。之所以存着这两种镜像,是因为 s MFGTools 的烧写原理是先将媒介镜像下载到到 ddr3内存里面,然后启动linux,再通过这个启动的linux把目标镜像固化到 emmc或者 nand里。
(4)Profiles\Linux\OS Firmware\ucl2.xml
升级时候的操作文件,s MFGtools 会根据文件里面 t list 的内容进行相应的升级。文件以
<CMD state="BootStrap"type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
为界限,可以分为上阶段跟下阶段,上阶段是把“媒介镜像”烧录到  ddr3 3  内存里并运行起来,下阶段是烧录“ file”
文件夹里面的文件到  emmc 里面。对于第二阶段,关注以下注释:
<!- -- create partition - --> >
<!- -- burn uboot - --> >
<!- -- burn uImage - --> >
<!- -- burn dtb - --> >
<!- -- burn rootfs - --> >
注释下的内容严格规定了 s MFGTools 的烧录过程,分区-->烧写  uboot- --> >烧写  uImage- --> >烧写  dtb- --> >烧写  rootfs。
ucl2.xml是很重要的文件,但是里面内容很简单,用到了最初定义的那个,这里就不唠叨了。很显然,这个软件配置好了,功能是很强大的。
2、烧写过程(注意顺序不要改变)
(1)调节拨码开关(改变SOC模式)
(2)上电
(3)连接OTG与开发板和PC
(4)双击:mfgtool2-yocto-mx6ul-evk-nand.vbs启动烧入软件
(5)点击MfgTool界上的"Start"按钮,此时会安装目录中配置文件的信息,开始烧入。
三、tftp烧写
抛开这些花哨的软件,使用最原始的方法烧写内核、设备树、文件系统等:
内核启动有如下分区:
0x000000000000-0x000000500000 : "boot"
0x000000500000-0x000000f00000 : "kernel"
0x000000f00000-0x000001000000 : "dtb"
0x000001000000-0x000010000000 : "rootfs"
//烧写内核
nand erase 0x500000 0xa00000   
tftp zImage  
nand write 0x80800000 0x500000 $filesize       
//烧写设备树
nand erase 0xf00000 0x100000   
tftp zImage-imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb   
nand write  0x80800000  0xf00000 $filesize

总结:

到此我们可以实现mfgtools来烧写uboot及内核了。本人还是倾向于抛开这些工具,使用最通用的方法来烧写。
我们可以修改工具内的配置,使用这个工具只来更新uboot。之后我们可以通过nfs tftp等多种通用的方式来更新内核、设备树、及文件系统。

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韦东山老师为啥要录升级版嵌式视频?<br /><br /> 200x年左右,嵌式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。<br /> 我记得我2005年进中兴时,全部门的人正在努力学习Linux。<br /> 在2008年,我写了一本书《嵌式Linux应用开发完全手册》。<br /> 它的大概内容是:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。<br /> 那时还没有这样讲解整个系统的书,<br /> 芯片厂家Linux开发包也还不完善,从bootloader到内核,再到设备驱动都不完善。<br /> 有全系统开发能力的人也很少。<br /> 于是这书也就恰逢其时,变成了畅销书。<br /> 我也根据这个思路录制了视频:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。<br /> 收获些许名声,带领很多人进Linux世界。<br /><br /><strong>11年过去了,嵌式Linux世界发生了翻天覆地的变化</strong><br /><br /> ① 基本系统能用<br /><br /> 芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。<br /> 方案厂家会做一些定制,比如加上某个WIFI模块,会添加这个WIFI模块的驱动。<br /> 你可以使用厂家的原始方案,或是使用/借鉴方案商的方案,做出一个“能用”的产品。<br /><br /> ② 基础驱动弱化;高级驱动专业化<br /><br /> 基础的驱动,比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等,有了太多的书籍、视频、示例代码,修修改改总是可以用的。<br /> 很多所谓的驱动工程师,实际上就是“调参工程师”。<br /> 我们群里有名的火哥,提出了一个概念:这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。<br /> 高级的驱动,比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。<br /><br /> 体系非常复杂,很少有人能讲清楚,很多时候只是一笔带过。<br /> 配置一下应用层工具就了事,能用就成。<br /> 这些高级驱动,工作中需要专门的人来负责,非常专业。<br /> 他们是某一块的专家,比如摄像头专家、音频专家。<br /><br /> ③ 项目为王<br /> 你到一个公司,目的是把产品做出来,会涉及APP到内核到驱动全流程。<br /> 中小公司玩不起华为中兴的配置,需要的是全面手。<br /> 大公司里,只负责很小很小一块的镙丝钉,位置也不太稳固啊。<br /> 所以,如果你不是立志成为某方面的专家,那就做一个全栈工程师吧。<br /><br /> ④ 调试很重要<br /> 都说代码是3分写7分调,各种调试调优技术,可以为你的升职加薪加一把火。<br /> 基于上述4点,我录制的全新视频将有这些特点:<br /> 1. 快速门,<br /> 2. 实战项目,<br /> 3. 驱动大全,<br /> 4. 专题,<br /> 5. 授人以渔,<br /> 6. 要做任务<br /> 另外,我们会使用多款芯片同时录制,先讲通用的原理,再单独讲各个板子的操作。<br /> 这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片,让你学习工作无缝对接。<br /><img src="https://img-bss.csdn.net/201911180753564269.jpg" alt="" /><br /><br /><br /><br /> 1.快速门<br /> 门讲究的是快速,门之后再慢慢深,<br /> 特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的工作了的人,一定要快!<br /> 再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了,时间就拉得太长了。<br /> 搞不好学了后面忘了前面。<br /> 并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot,会用就行:U-boot比驱动还复杂。<br /><br /> 讲哪些内容?<br /><img src="https://img-bss.csdn.net/201911180754297078.png" alt="" /><br /><br /> 怎么讲呢?<br /><br /> 混着讲<br /> 比如先讲LED APP,知道APP怎么调用驱动,再讲LED硬件原理和裸机,最后讲驱动的编写。<br /> 这样可以快速掌握嵌式Linux的整套开发流程,<br /> 不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。<br /> 而里面的裸机课程,也会让你在掌握硬件操作的同时,把单片机也学会了。<br /><br /> 讲基础技能<br /><br /> 中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制,会配合驱动和APP来讲解。<br /> 这些技能是嵌式Linux开发的基础。<br /> 而这些驱动,只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。<br /> 掌握了这些输、输出的驱动和对应的APP后,你已经具备基本的开发能力了。<br /><br /> 讲配置<br /> 我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境,怎么去配置它?<br /> 需要懂shell和python等配置脚本。<br /><br /><br /> 效果效率优先<br /> 以前我都是现场写代码、现场写文档,字写得慢,降低了学习效率。<br /> 这次,效果与效率统一考虑,不再追求所有东西都现场写。<br /> 容易的地方可先写好代码文档,难的地方现场写。<br /><br /> 2.实战项目<br /> 会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于,请多提建议):<br />  <img src="https://img-bss.csdn.net/201911180754541383.jpg" alt="" />            <br />       <br /> 定位为:快速掌握项目开发经验,丰满简历。<br /> 涉及的每一部分都会讲,比如如果涉及蓝牙,在这里只会讲怎么使用,让你能写出程序;如果要深,可以看后面的蓝牙专题。<br /><br /> 3. 驱动大全<br /> 包括基础驱动、高级驱动。<br /> 这些驱动都是独立成章,深讲解。<br /> 虽然基础驱动弱化了,但是作为Linux系统开发人员,这是必备技能,并且从驱动去理解内核是一个好方法。<br /> 在讲解这些驱动时,会把驱动的运行环境,比如内核调度,进程线程等概念也讲出来,这样就可以搭建一个知识体系。<br /> 没有这些知识体系的话,对驱动的理解就太肤浅了,等于在Linux框架下写裸机,一叶障目,不见泰山。<br /> 定位为:工具、字典,用到再学习。<br /><br /> 4. 专题<br /> 想深学习的任何内容,都可独立为专题。<br /> 比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。<br />
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